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装配机器人可靠性质量标准有哪些?

发布时间:2019-08-30 21:13 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部机器人可靠性受到其设计,制造和维护过程中多个因素的影 响,对其研究相对来说比较困难。本文就对其做个简要的概述。 关键词 机器人,

  随着现代生产和科学技术的发展,机械的可靠性以及相关产品的可靠性也越来越受到重视。因为传统的设计已经不能满足市场竞争的需要。同样在现在机械发展中尤其是高精尖的科技产品,如近期发射成功的嫦娥三号探月工程中玉兔的月球车,这个机器人将完全自主的在月球上工作,那么在月球那么严酷的环境中其可靠性就现得尤为重要的了。否则无法完成几个月这么长时间的工作。

  可靠性理论本是以产品的寿命特征作为主要研究对象的一门综合性和边缘性科学,涉及面较广,有基础学科物理,化学等,“玉兔”车的夜间加热工作就是用核动力来完成,问题如何让核燃料能正常的工作,可靠性的工作就不可或缺了。

  机器人的故障模式要从机器人系统的组成中进行分析,因为每个分系统的故障都会造成系统的故障。当然对于系统可靠性的计算不能简单的认为是元件可靠性的概率串联相乘或并联相加。因为一个机器人有许多个的元件,即便是每个都达到0.99这样的概率倘若数十个或数百个相乘就会很小,一个机器人不可能生产出来了其可靠性的概率仅为百分之几。这当然是不符合实际情况的。对于这样复杂系统在分析其可靠性时就要先将系统分解成各独立单元,以便研究各单元

  的参数和工作能力,而后再来估计整个系统的工作能力。而单元是根据提出的任务来划分的,他可能是相当复杂的,有若干零部件构成的;在研究系统的可靠性时,单元不再作进一步的划分,无故障性及耐久性指标均以整个单元为单位来考虑;单元的工作能力是可以恢复的,并与系统的其余部分和其他单元无关。可是如何确定其可靠性,让机器人的可靠性的概率落在可以接受的范围是可靠性研究的一个课题。一般情况下是将整个可靠性的指标分解,将其融于设计的整个过程。就是确定,预测和分配机器人系统可靠性指标,同时提出和实现可靠性指标要求的设计方案。可靠性的定量工作要求在工程设计阶段落实,即在设计过程中要明确机器人产品的可靠性指标,分析论证可靠性指标与性能指标之间的关系,落实对机器人可靠性预计和可靠性分配,同时论证可靠性的实施方案。这就是机器人可靠性设计的管理与规划。综述可分为:

  1 机器人可靠性指标的确定 2 机器人技术方案的论证 3 建立机器人可靠性的模型 4 机器人的预计与分配 5 计算系统的失效率

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